比赛形式
S2R2025的赛事目标是让参赛队伍利用DISCOVERSE标准化仿真环境进行算法开发，最终实现移动升降双臂机器人在真实环境的一系列移动操作任务。DISCOVERSE仿真环境为真实环境1:1复制的数字孪生场景，并具有真实感渲染的特性。参赛队伍需要根据三个指定的子任务说明，让机器人顺序执行目标物体识别、抓取和目标位置放置的自主操作，最终返回起始区域完成停靠操作。三个子任务的难度将逐步提升，涵盖从基础环境感知与导航到复杂的决策和操作任务，全面反映机器人在动态环境中的自主智能能力和对环境的适应能力。比赛主要考察各队伍在仿真平台训练的控制策略在实际环境部署下的运行效果。挑战赛将分为三阶段，进行仿真测试、Sim2Real测试和Sim2Real比赛（无需线下），仿真测试排名靠前的参赛队将会进入Sim2Real测试阶段，并最终提交一份用于参与正式比赛的代码。同时，S2R2025挑战赛将在ICRA 2025现场设置比赛场地，为有需要的参赛队伍提供线下切磋的机会。
奖项设置
参赛条件
每名参赛队员在同一届比赛中只允许加入一支队伍。
每支队伍最少一名队员，最多不得超过5名队员（包含5名），应该在报名表中详细阐述每名成员的分工。
每支队伍必须有注册队长1名，负责比赛项目进度管理、与组委会保持联络、提交比赛报告等任务。