球队以Società Studio e Divertimento（娱乐学习社团）的名字创立于1904年。球队球衣的黑白两色剑条衫取自锡耶纳的市徽。球队以 Società Sportiva Robur（Robur社会体育）之名创立足球分部。今天，锡耶纳的球迷称自己为Robur，以示与同城球队Virtus和Mens Sana（篮球）的区别。
球队在1933-34赛季改名为Associazione Calcio Siena（AC锡耶纳-锡耶纳足球俱乐部），并在1934-35赛季升上了意乙联赛。在战后的1945-46赛季，锡耶纳第一次参加全国联赛。1945-46赛季是一个意甲球队与意乙球队在一起踢联赛的球队。虽然锡耶纳在这个赛季打上了全国顶级联赛，它依然不属于意甲联赛，而且在这个赛季锡耶纳也没有晋级决赛阶段。
锡耶纳在意丙联赛和耕地联赛打拼了55年后，在2000-01赛季终于升上了意乙联赛。意乙的第一个赛季中锡耶纳的表现还算中规中矩，但在下个赛季中锡耶纳的成绩很不好，并且球队教练Giuseppe Papadopulo被解雇，虽然后来又被锡耶纳招募。锡耶纳在这个赛季的最后时刻成功保级，并在Papadopulo的带领下在下个赛季成功的升上了意甲。
（未完待续，人工从英语维基百科翻译）